Podívejte se do části Předvolby -> Chování v Xcode. Vlastně jsem to sám netestoval, ale jdu na Běh -> Pozastavení a zrušení zaškrtnutí u možnosti „Zobrazit navigátor Debugovat navigátor“ nebo „Zobrazit debugger s aktuálními pohledy“ zní, jako by to mělo dělat, co chcete.